Trong quá trình triển khai công nghệ lái xe thông minh, các kịch bản ứng dụng của LiDAR FPC trên tàu không ngừng mở rộng với việc nâng cấp mẫu xe và lặp lại chức năng.
1, Ứng dụng thích ứng ở các cấp độ khác nhau của mẫu xe thông minh
(1) Hệ thống nhận thức cơ bản dành cho các mẫu xe thông minh cấp độ cơ bản
Đối với các phương tiện thông minh cấp cơ sở{0}}được trang bị chức năng hỗ trợ lái xe cấp độ L2, LiDAR của chúng thường áp dụng sơ đồ đường thấp duy nhất (chẳng hạn như 16 đường hoặc 32 đường), chủ yếu chịu trách nhiệm phát hiện chướng ngại vật phía trước. Tại thời điểm này, chức năng cốt lõi của FPC là kết nối mô-đun phát laser với chip điều khiển chính, hoàn thành việc truyền dữ liệu cơ bản trong một không gian lắp đặt hạn chế. Ví dụ: ở cản trước của một chiếc SUV nhỏ gọn có-ra-đa tích hợp, FPC uốn cong 90 độ xung quanh bộ phận tản nhiệt để truyền ổn định hàng trăm nghìn tín hiệu phản xạ tia laser mỗi giây đến bộ phận xử lý, đảm bảo độ chính xác phản hồi của chức năng AEB (Phanh khẩn cấp tự động).
(2) Hệ thống cộng tác đa radar cho các mẫu xe từ trung đến cao cấp
Các mẫu xe thông minh cấp L3 trở lên thường được trang bị nhiều radar laser (chẳng hạn như kết hợp mái nhà + góc nhìn bên hông), tạo thành mạng lưới nhận biết điểm mù 360 độ. FPC cần giải quyết các vấn đề đồng bộ hóa tín hiệu đa nút trong các tình huống như vậy: FPC của radar chính trên mái nhà cần được kết nối với cả bộ mã hóa động cơ quay và mảng thu laser, trong khi FPC của radar nhìn từ bên cần chịu được ứng suất uốn gây ra bởi việc đóng và mở cửa thường xuyên. Trong mô-đun radar trên mái của mẫu xe điện thuần túy của một thương hiệu hạng sang, FPC tùy chỉnh được thiết kế với hệ thống dây điện dạng rắn, không chỉ đáp ứng yêu cầu kết nối động của các bộ phận quay mà còn kiểm soát độ trễ truyền dữ liệu đa radar tính bằng micro giây.
2, Ứng dụng tùy chỉnh trong các mẫu và kịch bản xe đặc biệt
(1) Ứng dụng độ bền của xe thương mại và xe chuyên dụng
LiDAR của các phương tiện thương mại như xe tải chở hàng và xe kỹ thuật thường phải làm việc trong điều kiện phức tạp và FPC của chúng cần có các đặc tính chống ô nhiễm dầu và chịu được nhiệt độ cao và thấp. Trong hệ thống radar của xe container tự lái tại cảng, FPC sử dụng chất nền polyimide và các điểm tiếp xúc mạ vàng-, có thể hoạt động ổn định trong môi trường -40 độ đến 85 độ, đồng thời chống xói mòn do phun muối nước biển. Tuổi thọ uốn của loại FPC này có thể đạt hơn 100000 lần, đủ để hỗ trợ nhu cầu vận hành lâu dài của xe thương mại.
(2) Ứng dụng mật độ cao của xe thử nghiệm lái xe tự hành
Các xe thử nghiệm lái xe tự hành dùng cho nghiên cứu và phát triển công nghệ thường được trang bị nhiều nhãn hiệu và chủng loại LiDAR để so sánh dữ liệu. FPC đóng vai trò là "giao diện phổ quát" trong các tình huống như vậy: thông qua thiết kế mô-đun, cùng một FPC có thể thích ứng với các mô-đun radar từ các nhà sản xuất khác nhau, đạt được khả năng truyền tín hiệu điện và dữ liệu được tiêu chuẩn hóa. Trong đội thử nghiệm của một công ty lái xe tự hành nào đó, một bảng chuyển đổi radar với FPC có thể cắm được đã được sử dụng, giúp rút ngắn thời gian thay thế radar từ 2 giờ xuống còn 15 phút, cải thiện đáng kể hiệu quả thử nghiệm.
3, Ứng dụng liên kết với các hệ thống khác trên xe
(1) Nhận thức tổng hợp với radar và camera sóng milimet
Trong sơ đồ kết hợp đa cảm biến của hệ thống lái xe thông minh, FPC radar laser cần hoạt động cùng với hệ thống mạch của các cảm biến khác. Trong cụm cảm biến phía trước của một mẫu xe nhất định, radar laser FPC được cách ly với mạch RF của radar sóng milimet thông qua một lớp che chắn để tránh nhiễu tín hiệu; Kết nối đồng thời với bộ điều khiển miền thông qua cùng một bộ giao diện để đạt được việc truyền đồng bộ dữ liệu đám mây điểm và dữ liệu hình ảnh, cung cấp nguồn đầu vào mạch lạc cho các thuật toán nhận thức môi trường.
(2) Ứng dụng thích ứng với hệ thống làm mát cấp ô tô
Lidar tạo ra một lượng nhiệt lớn trong quá trình hoạt động-tần số cao và FPC của nó cần phải được phối hợp chặt chẽ với cấu trúc tản nhiệt. Trong mô-đun radar laser trạng thái rắn- nhất định, mạch lá đồng của FPC đồng thời đảm nhận chức năng truyền tín hiệu và dẫn nhiệt. Bằng cách dẫn nhiệt hoạt động của chip đến tản nhiệt bằng nhôm, nhiệt độ hoạt động của radar giảm 15 độ, tránh hiệu quả sự suy giảm hiệu suất do nhiệt độ cao. Thiết kế 'sử dụng kép' này không chỉ tiết kiệm không gian mà còn nâng cao độ tin cậy của hệ thống.