Bàn phím robot
Bảng mạch in ở các ngón tay robot (tức là bàn tay khéo léo) là trung tâm điều khiển và nhận thức của toàn bộ bàn tay.
Các thông số quá trình:
Lớp: 6 lớp ván mềm cứng, (2 lớp ván mềm)
Cấu trúc bánh sandwich
Tăng cường áp lực bên trong
Khu vực linh hoạt bên trong có lỗ mù PTH và miếng hàn
Có một nửa lỗ kim loại
Phay nửa rãnh 0,4mm trên hình dạng bên ngoài của phần cứng
Không gian bên trong tối thiểu 0,14mm
Đường kính lỗ khoan tối thiểu 0,15mm
Kích thước: 34,03mm * 12,7mm
Độ dày tấm: 0,5mm
Các kịch bản ứng dụng điển hình:
| Tên dự án | Phạm vi ứng dụng | chức năng | Tính năng/Ưu điểm |
|---|---|---|---|
| Đầu ngón tay/đầu ngón tay micro pcb-- (Cảm biến xúc giác và lực) |
Được lắp đặt bên trong đầu ngón tay hoặc đầu ngón tay, kết nối với cảm biến áp suất, mảng xúc giác và cảm biến nhiệt độ | Thu thập lực tiếp xúc (lực vi mô cấp N{0}}) và áp suất phân tán Nhận ra 'kẹp{0}}vòng khép kín' để tránh làm nát các vật dễ vỡ |
|
| PCB điều khiển truyền động gần khớp ngón tay - (bộ truyền động micro servo/động cơ) | Mỗi ngón tay hoặc mức độ tự do (DOF) được trang bị một bảng điều khiển vi mô để điều khiển động cơ cốc rỗng hoặc động cơ bước |
Bộ điều khiển động cơ PWM/FOC |
Khả năng mang dòng điện cao, sinh nhiệt thấp, đóng gói tích hợp với động cơ |
| Điều khiển bằng lòng bàn tay/giao tiếp PCB - điều khiển tập trung hoặc phân tán | Nằm trong khoang lòng bàn tay hoặc cổ tay, nó tổng hợp tín hiệu từ nhiều ngón tay khác nhau |
MCU/FPGA chạy các thuật toán tính toán và nắm bắt góc khớp |
Bảng nhiều lớp (4-6 lớp trở lên) với thiết kế EMC nghiêm ngặt |
| PCB linh hoạt/linh hoạt (FPC/Rigid Flex) - Thích hợp để uốn ngón tay | Đi dọc theo các khớp ngón tay thay vì dây nối | Truyền công suất động cơ, tín hiệu mã hóa, dữ liệu cảm biến | Tiết kiệm không gian, chịu được sự uốn cong lặp đi lặp lại (hàng chục nghìn lần) và giảm trọng lượng |
| Các trường hợp/kịch bản ứng dụng công nghiệp điển hình Chức năng PCB | |
| Cánh tay robot hợp tác công nghiệp | Kiểm soát quyền lực, phản hồi giao tiếp |
| Bàn tay khéo léo của robot hình người | Trình điều khiển phân phối nhiều DOF + phản hồi xúc giác |
| Phục hồi chức năng y tế Exoskeleton Hand | Thu thập tín hiệu sinh học+giới hạn an toàn |
| Robot định hướng dịch vụ/Sinh học | FPC nhẹ + Cảm ứng đơn giản |